Il y a mille ans, les Nobles de la Cour revêtaient un yukatabira en lin, lorsqu'ils prenaient leur bain. Puis les samouraïs utilisèrent le yukata comme sortie de bain pour se sécher le corps. Enfin il y trois cents ans, le yukata fût tissé en coton et même le peuple le porta pour aller aux bains publics. De nos jours il a conservé les mêmes couleurs bleue et blanche et on le voit souvent porté par les danseurs lors des fêtes traditionnelles.
Toutes les auberges et hôtels fournissent un yukata à leurs clients en guise de peignoir pour aller au furo (bain) ou simplement comme vêtement de nuit.
Attention ! Selon la tradition les yukata, comme les kimonos, se ferment d’abord avec le pan droit, que l’on recouvre ensuite du pan gauche. L’inverse est réservé aux morts.